《底特律变人》成真?特斯拉机器人家务全能大揭秘！

特斯拉Optimus人形机器人：未来家居助手的新篇章

在得克萨斯超级工厂的一次采访中，特斯拉创始人埃隆・马斯克再次强调了Optimus人形机器人将成为特斯拉最重要的产品之一。Optimus的展示令人印象深刻，它不仅能在家庭环境中完成扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌食物等日常家务，还能将一辆Model X的前连杆拾起并放置在手推车上。

值得一提的是，Optimus的所有这些任务都是通过单一神经网络实现的。特斯拉Optimus团队通过将人类执行类似任务的第一人称视频数据输入机器人，使其能够直接学习并模仿这些动作。这一系统有望为Optimus快速、可靠地学习和完善新技能铺平道路。

Optimus的学习与未来规划

特斯拉Optimus项目副总裁Milan Kovac在社交平台上分享了团队的最新进展和未来规划。他透露，团队的目标之一是让Optimus能够直接从互联网视频中学习人类执行任务的方式，这些视频不仅包括第一人称视角，还包括第三人称视角或随机摄像头拍摄的内容。

Kovac表示：“我们最近在这个方向上取得了重大突破，现在已经能够将大量从人类视频中学习到的知识直接转移到机器人上（目前仅限于第一人称视角）。这使得我们能够比仅依赖远程操作机器人获取的数据更快地开展新任务。”

Optimus的多任务处理与自我强化学习

通过这一过程，Optimus正在快速涌现出许多新技能。这些技能可以通过自然语言（语音或文本）调用，并由机器人上的单一神经网络运行（多任务处理）。下一步，团队计划扩展到第三人称视频的转移学习（即随机互联网视频），并通过在真实世界或合成世界（模拟 / 世界模型）中进行自我强化学习（RL）来提高机器人的可靠性。

特斯拉Optimus人形机器人的出现，无疑将为家居生活带来革命性的变化。随着技术的不断进步，Optimus将有望成为我们生活中的得力助手，为我们的生活带来更多便利。

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